多入出力むだ時間系のための連続時間型一般化最小分散制御による応答特性改善

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/10/01

タイトル(英語): Improved Performance of Continuous-Time Generalized Minimum Variance Control for MIMO Time-Delays Systems

著者名: 八塚　俊哉（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），土井　正好（広島工業大学），森　泰親（首都大学東京大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Toshiya Yatsuzuka (Tokyo Metropolitan University), Masayoshi Doi (Hiroshima Institute of Technology), Yasuchika Mori (Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 一般化最小分散制御，多入出力系，異なるむだ時間，連続時間型，非干渉化，骨格行列　　generalized minimum variance control，MIMO system，multiple time delays，Continuous-Time，decoupling，skeletal matrix

要約(英語): Generalized Minimum Variance Control (GMVC) is one of the predictive control method for the time delay system. Most of the GMVC are designed for a Single-Input Single-Output (SISO) system. However, there are a lot of Multi-Inputs Multi-Outputs (MIMO) systems, such as the chemical plants, which have the multiple time delays of different length in regard of inputs and outputs pair. As a result, there is a problem that the response time still mutual interference. This paper proposes two new techniques for the MIMO system with the multiple time delays. The first is GMVC with a Cross-Controller method. The second is GMVC with the skeletal matrix. Comparing the two methods, we demonstrate the advantages of the matrix skeleton. Also, the closed-loop system is structured of Continuous-Time GMVC (CGMVC).

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.10 （2012） 特集：医療関連電子技術のニュートピック

本誌掲載ページ: 1626-1634 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/10/132_1626/_article/-char/ja/