帯域分割した時間遅延インパルス音の位相干渉に基づく移動体の距離・速度推定法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/11/01

タイトル(英語): Range and Velocity Estimation Based on Phase Interference of Subband-divided and Time-delayed Impulse Sound to a Moving Target

著者名: 中山　雅人（立命館大学 情報理工学部／近畿大学 生物理工学部），根木　佑真（近畿大学 生物理工学部），中迫　昇（近畿大学 生物理工学部），篠原　寿広（近畿大学 生物理工学部），上保　徹志（近畿大学 生物理工学部／(株) ワイヤーデバイス），西浦　敬信（立命館大学 情報理工学部）

著者名(英語): Masato Nakayama (College of Infomation Science and Engineering, Ritsumeikan University/Faculty of Biology-Oriented Science and Technology, Kinki University), Yuma Neki (Faculty of Biology-Oriented Science and Technology, Kinki University), Noboru Nakasako (Faculty of Biology-Oriented Science and Technology, Kinki University), Toshihiro Shinohara (Faculty of Biology-Oriented Science and Technology, Kinki University), Tetsuji Uebo (Faculty of Biology-Oriented Science and Technology, Kinki University/WIRE AUTOMATIC DEVICE Co., Ltd.), Takanobu Nishiura (College of Infomation Science and Engineering, Ritsumeikan University)

キーワード: 距離・速度推定，位相干渉，帯域分割，時間遅延，インパルス音　　Range and velocity estimation，Phase interference，Subband-divided，Time-delayed，Impulse sound

要約(英語): In robot sensors and security systems, both range and velocity to a moving target are very important. In this paper, we propose a method to estimate both range and velocity based on the phase interference of subband-divided and time-delayed impulse sound to a moving target in a short range. Evaluation experiments revealed that the proposed method was valid because the proposed method was measurable both range and velocity to a moving target.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.11 （2012） 特集：電気関係学会関西連合大会

本誌掲載ページ: 1774-1775 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/11/132_1774/_article/-char/ja/