自己組織化マップを併用したデータ駆動型制御システムの一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/11/01

タイトル(英語): Design of a Data Driven Control System with a Self-Organizing Map

著者名: 三反田　裕太（松江工業高等専門学校 実践教育支援センター），片山　優（松江工業高等専門学校 電気工学科），山本　透（広島大学大学院工学研究院）

著者名(英語): Yuta Mitanda (Support Center for Practical Education, Matsue College of Technology), Masaru Katayama (Department of Electrical Engineering, Matsue College of Technology), Toru Yamamoto (Graduate Faculty of Engineering, Hiroshima University)

キーワード: PID制御，データ駆動型制御システム，自己組織化マップ　　PID control，data-driven control system，self-organizing maps

要約(英語): In this paper, a data-driven PID(DD-PID) control scheme with a self-organizing map(SOM) is newly proposed. According to the conventional DD-PID control scheme, the control performance strongly depends on the extraction method of data. The key idea which is discussed in this paper is realizing effective data extraction by introducing the SOM. It becomes possible to obtain thereby better control performance. The effectiveness of proposed control scheme is verified by a numerical simulation example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.11 （2012） 特集：電気関係学会関西連合大会

本誌掲載ページ: 1813-1818 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/11/132_1813/_article/-char/ja/