計測不可能な入力の推定機能をもつ最小次元状態推定器による外乱抑制制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): Disturbance Attenuation Control via Minimal-Order Observer with a Function of Estimating Unmeasurable Inputs

著者名: 不破　勝彦（大同大学），成清　辰生（豊田工業大学）

著者名(英語): Katsuhiko Fuwa (Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute)

キーワード: 線形時不変系，同一次元状態推定器，最小次元状態推定器，外乱抑制，内部安定　　linear time invariant，full-order observer，minimal-order observer，disturbance attenuation，internal stability

要約(英語): A compensator with a function of estimating unmeasurable inputs based on a full-order observer has been already proposed. However, it seems very difficult to synthesize the compensator based on the minimal-order observer, because the innovation is equal to zero. In this paper, a novel synthesis method of the compensator based on the minimal-order observer is studied. The basic design idea is based on the fact that the full-order observer can be decomposed into the minimal-order observer and the output estimator.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.12 （2012） 特集：電気関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 1904-1912 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/12/132_1904/_article/-char/ja/