軌跡と姿勢からの歩行者の進路予測に関する検討

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): A Study on Path Prediction of Pedestrian from the Locus and Posture

著者名: 中坪　宏太（名城大学），山田　啓一（名城大学）

著者名(英語): Kota Nakatsubo (Meijo University), Keiichi Yamada (Meijo University)

キーワード: 歩行者，姿勢，HOG特徴　　pedestrian，posture，HOG feature

要約(英語): A method of predicting the path of a pedestrian using both of the locus and the apparent posture of the pedestrian was proposed. As a result of an experiment, it was revealed that the method of using the feature of the posture based on HOG (Histograms of Oriented Gradients) together with the locus of a pedestrian is effective in the prediction of the pedestrian's path immediately before the pedestrian changes the course.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.12 （2012） 特集：電気関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 1925-1926 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/12/132_1925/_article/-char/ja/