双線形ファジィシステムに対するコスト保証制御則設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): Guaranteed Cost Control Design for Bilinear Fuzzy Systems

著者名: 高田　隆太郎（青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻），内田　ゆず（青山学院大学理工学部），米山　淳（青山学院大学理工学部）

著者名(英語): Ryutaro Takada (Graduate School of Sci. and Eng., Aoyama Gakuin University), Yuzu Uchida (College of Science and Engineering, Aoyama Gakuin University), Jun Yoneyama (College of Science and Engineering, Aoyama Gakuin University)

キーワード: ファジィシステム，双線形システム，コスト保証制御　　Fuzzy System, Bilinear System, Time-Delay, Guaranteed Cost Control

要約(英語): This paper is concerned with stability and guaranteed cost control of Takagi-Sugeno fuzzy bilinear systems with time-varying delay. We first consider the stability and guaranteed cost of the closed-loop systems by assuming a special form of a fuzzy controller. Delay-dependent conditions for the stability with guaranteed cost are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Free-weighting matrix method is introduced to reduce the conservatism of the conditions. Based on such conditions, we propose a design method of guaranteed cost control for fuzzy bilinear systems with time-varying delays. Finally, we give a numerical example to illustrate our design procedures and to show the effectiveness of our approach.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.12 （2012） 特集：電気関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 1949-1954 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/12/132_1949/_article/-char/ja/