魚眼カメラによる馬の視覚システムの実現

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): Realization of Horse Vision System Based on Fisheye Cameras

著者名: 賈　漢超（鳥取大学），李　仕剛（鳥取大学）

著者名(英語): Hanchao Jia (Tottori University), Shigang Li (Tottori University)

キーワード: 馬の視覚，魚眼カメラ，環境解析，単眼視，両眼立体視　　horse vision，fisheye camera，scene analysis，monocular vision，binocular vision

要約(英語): In this paper we propose a method of scene analysis based on a horse vision system. A horse vision system (HVS) consists of a pair of fisheye cameras which have a hemispherical field of view, respectively, and are laid to overlap each other partially. The characteristics of the HVS result in a representation which enables a wide omnidirectional monocular vision and a limited-field-of-view binocular vision simultaneously. We present the method of the rectification of the proposed HVS and the preliminary experimental results of scene analysis based on the HVS.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.132 No.12 （2012） 特集：電気関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 1992-1998 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/12/132_1992/_article/-char/ja/