ファジィ手法を使った非線形サーボ系の設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/03/01

タイトル(英語): The Design of Nonlinear Servo System using Fuzzy Method

著者名: Mohd Khairi Bin Mohamed Nor（山形大学大学院理工学研究科システム情報工学専攻／Faculty of Mechanical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya），大久保　重範（山形大学大学院理工学研究科システム情報工学専攻）

著者名(英語): Mohd Khairi Bin Mohamed Nor (System and Information Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Yamagata University/Faculty of Mechanical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya), Shigenori Okubo (System and Information Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Yamagata University)

キーワード: 非線形サーボ系，Davison-Smithの方法，ファジィ制御　　nonlinear servo system，Davison-Smith method，fuzzy control

要約(英語): This paper presents the design of nonlinear servo system using fuzzy method. The idea behind this control method is to divide the operating region of nonlinear system into collection of local linear servo control system and apply fuzzy method for calculation the control input. The control input of each local linear servo system is calculated using Davison-Smith method and Hikita pole assignment method. We can prove that the all of states of the fuzzy servo system are bounded and output errors converge to zero using Lyapunov method. The simulations are done to nonlinear mass-spring-damper system to illustrate the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.3 （2013） 特集Ⅰ：電磁波の技術と科学および信号処理　特集Ⅱ：電子・情報・システム分野の最先端技術

本誌掲載ページ: 652-662 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/3/133_652/_article/-char/ja/