ダブルコントローラを付加した2自由度連続時間型一般化最小分散制御の設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/05/01

タイトル(英語): Design of 2 Degree of Freedom Continuous-time Generalized Minimum Variance Control with Double Controller

著者名: 土井　正好（広島工業大学工学部知能機械工学科），八塚　俊哉（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），森　泰親（首都大学東京大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Masayoshi Doi (Hiroshima Institute of Technology), Toshiya Yatsuzuka (Graduate of System Design, Tokyo Metropolitan University), Yasuchika Mori (Graduate of System Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 一般化最小分散制御，むだ時間，Diophantine方程式，ダブルコントローラ　　generalized minimum variance control，time delay，diophantine equation，double controller

要約(英語): This research designs a Continuous-time Generalized Minimum Variance Control (CGMVC) of two degree of freedom. The conventional CGMVC cannot be optimized the both property of the setpoint response and the disturbance rejection because its structure is one degree of freedom system. Therefore, a double controller structure is applied to the CGMVC. The double controller is the method, which the two degree of freedom system can be achieved by adding a PID controller. As a result, the setpoint response and the disturbance rejection can be independently designed. The effectiveness of the double controller is shown by the numerical example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.5 （2013） 特集：新たな産業への応用が進む無線通信技術

本誌掲載ページ: 994-1002 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/5/133_994/_article/-char/ja/