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未知のデッドゾーン構造をもつ大規模システムに対する分散適応スライディングモード制御則の一構成法

未知のデッドゾーン構造をもつ大規模システムに対する分散適応スライディングモード制御則の一構成法

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/05/01

タイトル(英語): Decentralized Adaptive Sliding Mode Controller Design for Large Scale Systems with Unknown Dead-Zone Nonlinearities

著者名: 重丸 伸二(県立広島大学 広島キャンパス),呉 漢生(県立広島大学 広島キャンパス)

著者名(英語): Shinji Shigemaru (Hiroshima Campus, Prefectural University of Hiroshima), Hansheng Wu (Hiroshima Campus, Prefectural University of Hiroshima)

キーワード: 大規模システム,デッドゾーン,適応インバース手法,スライディングモード制御,適応則  Large scale system,dead-zone,adaptive inverse method,sliding mode control,adaptation law

要約(英語): The problem of decentralized robust control is considered for a class of large scale interconnected dynamical systems with unknown dead-zone structures. Here, the parameters which are determined by a dead-zone characteristic are assumed to be unknown, and the bounds of interconnections between subsystems are also assumed to be unknown. For such a uncertain large scale system, a class of decentralized adaptive sliding mode controllers is proposed by combining an adaptive sliding mode controller with some adaptation laws based on adaptive inverse approaches. The proposed decentralized controller can guarantee that the solution of a large scale system converges asymptotically to zero. Finally, a numerical example is given to demonstrate the validity of the results.

本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.133 No.5 (2013) 特集:新たな産業への応用が進む無線通信技術

本誌掲載ページ: 1003-1009 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/5/133_1003/_article/-char/ja/

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