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非線形システムに対するデータ駆動型GMV-PID制御系の設計

非線形システムに対するデータ駆動型GMV-PID制御系の設計

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/06/01

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Model-Free Type GMV-PID Control System for Nonlinear Systems

著者名: 細川 慧(広島大学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻),脇谷 伸(広島大学大学院工学研究科システムサイバネティクス専攻),山本 透(広島大学大学院工学研究院電気電子システム数理部門)

著者名(英語): Kei Hosokawa (Department of System Cybernetics, Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Shin Wakitani (Department of System Cybernetics, Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Div. of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Faculty of Engineering, Hiroshima University)

キーワード: PID制御,一般化最小分散制御,モデルフリー,データ駆動,非線形システム  PID Control,Generalized Minimum Variance Control,Model-Free,Data-Driven,Nonlinear system

要約(英語): PID control has been widely used in industrial processes. PID gains tuning schemes have been proposed in many ways because these gains have great influence on the control performance. Moreover, lots of PID gains tuning schemes depend on system parameters which are estimated by the system identification. As part of this trend, the model-free controller design schemes which can determine PID gains without employing the system identification have atracted attention. These methods can reduce the calculation cost because it use only closed-loop data. As one of them, authors have proposed a design scheme of GMVC(Generalized Minimum Variance Control) based PID controllers(GMV-PID) which directly computes PID gains using the closed-loop data.In this paper, the GMV-PID controller design is extended to nonlinear systems. Concretely, in order to cope with nonlinear components, the data-driven approach is introduced. The effectiveness of the proposed scheme is numerically evaluated on a simulation example.

本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.133 No.6 (2013) 特集:非線形システムのモデル化・制御理論・応用の最前線

本誌掲載ページ: 1103-1108 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/6/133_1103/_article/-char/ja/

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