離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のための疑似T-S Fuzzyモデルを用いたFRITによるPFC設計
離散時間系に対する適応出力フィードバック制御のための疑似T-S Fuzzyモデルを用いたFRITによるPFC設計
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門
発行日: 2013/06/01
タイトル(英語): PFC Design via FRIT with T-S Fuzzy Like Model for Discrete-Time Adaptive Control Systems
著者名: 高木 太郎(熊本大学大学院自然科学研究科),水本 郁朗(熊本大学大学院自然科学研究科)
著者名(英語): Taro Takagi (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University)
キーワード: 適応制御,ASPR,PFC,FRIT Adaptive control,ASPR,PFC,FRIT
要約(英語): This paper deals with a design problem of parallel feedforward compensator (PFC) via FRIT approach with T-S fuzzy like model data for discrete-time adaptive control systems. In order to obtain a desired PFC which realizes an ASPR augmented controlled system, PFC parameters are adjusted by the fictitious reference iterative tuning (FRIT) method so as to exist a feedback gain such that the output of the augmented closed loop system with the PFC track the output of the given SPR model by optimizing the performance function that consists of input-output data by T-S fuzzy like model.
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.133 No.6 (2013) 特集:非線形システムのモデル化・制御理論・応用の最前線
本誌掲載ページ: 1120-1128 p
原稿種別: 論文/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/6/133_1120/_article/-char/ja/
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