小脳パーセプトロン改良モデル利用型ロバスト制御システム
小脳パーセプトロン改良モデル利用型ロバスト制御システム
カテゴリ: 論文誌(論文単位)
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門
発行日: 2013/06/01
タイトル(英語): A Robust Control System Based on a Cerebellar Perceptron Improved Model
著者名: 内山 祥吾(山口大学大学院理工学研究科),大林 正直(山口大学大学院理工学研究科),呉本 尭(山口大学大学院理工学研究科),小林 邦和(愛知県立大学情報科学部情報科学科)
著者名(英語): Shogo Uchiyama (Graduate School of Science Engineering, Yamaguchi University), Masanao Obayashi (Graduate School of Science Engineering, Yamaguchi University), Takashi Kuremoto (Graduate School of Science Engineering, Yamaguchi University), Kunikazu Kobayashi (School of Information Science and Technology, Aichi Prefectural University)
キーワード: ニューラルネットワーク,CMAC,ロバスト制御,H∞制御,適応制御 neural network,CMAC,robust control,H∞ control,adaptive control
要約(英語): In this paper, we propose a robust control system based on a cerebellar perceptron improved model. Using function of cerebellum, human can unconsciously and properly control the movement of the body to realize certain purposes. It is considered that such an ability of the cerebellum is due to the stored memory of movement skill. In other words, human can behave smoothly due to recall the memory, thus it can do things better. So, we can say the cerebellum is a superior control system. We consider use of cerebellar improved model without conventional look up table, and apply it to a control system. Here the proposed system is called “Cerebellar Perceptron-based Robust Control System (CPRCS)”. Through the computer simulation for controlling an inverted pendulum system, we show the effectiveness of the proposed method.
本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.133 No.6 (2013) 特集:非線形システムのモデル化・制御理論・応用の最前線
本誌掲載ページ: 1251-1258 p
原稿種別: 論文/日本語
電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/6/133_1251/_article/-char/ja/
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