閉ループ過渡応答データを用いた不安定系のためのPID調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/10/01

タイトル(英語): PID Tuning for Unstable Systems Using Closed-Loop Transient Response Data

著者名: 松井　義弘（東京工業高等専門学校），赤松　駿一（電気通信大学），木村　知彦（東京工業高等専門学校），中野　和司（電気通信大学）

著者名(英語): Yoshihiro Matsui (Tokyo National College of Technology), Shunichi Akamatsu (The University of Electro-Communications), Tomohiko Kimura (Tokyo National College of Technology), Kazushi Nakano (The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動型制御器調整，ループ整形，安定性，倒立振子，不安定系　　data driven controller tuning，loop-shaping，stability，inverted pendulum，unstable system

要約(英語): In this paper, a method to tune PID controller for unstable plants is proposed. Since the tuning is done in frequency domain, the stability and the bandwidth of the closed-loop system with the tuned controller can be estimated. In order to tune PID controller, the method requires only one-shot transient response data of the closed-loop system stabilized by an arbitrary PID controller and the data is used in frequency domain for classical loop-shaping. The effectiveness and the simplicity of the proposed method are shown through a numerical example study and an experiment.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.10 （2013） 特集：分散エネルギーマネジメント

本誌掲載ページ: 1936-1942 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/10/133_1936/_article/-char/ja/