FRITと逐次最小2乗法によるオンライン型制御器調整

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/10/01

タイトル(英語): Online Controller Tuning via FRIT and Recursive Least-Squares

著者名: 若佐　裕治（山口大学 大学院理工学研究科），阿座上　諒（山口大学 大学院理工学研究科），増田　士朗（首都大学東京 大学院システムデザイン研究科），田中　幹也（山口大学 大学院理工学研究科），中島　翔太（山口大学 大学院理工学研究科）

著者名(英語): Yuji Wakasa (Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University), Ryo Azakami (Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University), Shiro Masuda (Graduate School of System Design, Tokyo Metropolitan University), Kanya Tanaka (Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University), Shota Nakashima (Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University)

キーワード: 直接的制御器調整，PID制御，FRIT，逐次最小2乗法，適応アルゴリズム　　direct controller tuning，PID control，FRIT，recursive least-squares，adaptive algorithm

要約(英語): This paper proposes an online type of controller parameter tuning method by modifying the standard fictitious reference iterative tuning method and by utilizing the so-called recursive least-squares (RLS) algorithm, which can cope with variation of plant characteristics adaptively. As used in many applications, the RLS algorithm with a forgetting factor is also applied to give more weight to more recent data, which is appropriate for adaptive controller tuning. Moreover, we extend the proposed method to online tuning of the feed-forward controller of a two-degree-of-freedom control system. Finally, experimental results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.10 （2013） 特集：分散エネルギーマネジメント

本誌掲載ページ: 1950-1956 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/10/133_1950/_article/-char/ja/