厳密な高域遮断特性を有する最適レギュレータ

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2013/12/02

タイトル(英語): A Study on Linear Quadratic Regulator with the Desired Low-Pass Property

著者名: 不破　勝彦（大同大学），村山　聡（大同大学大学院），成清　辰生（豊田工業大学）

著者名(英語): Katsuhiko Fuwa (Daido University), Satoshi Murayama (Graduate School of Informatics, Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute)

キーワード: 最適レギュレータ，高域遮断フィルタ，2次遅れ要素，振動抑制，スピルオーバ　　linear quadratic regulator，low-pass filter，second-order lag element，vibration suppression，spillover

要約(英語): The linear quadratic regulator with a low-pass property is well known as a high performance control system to suppress the spillover instability caused by residual modes. However, trial-and-error testing for selecting weighting matrices in linear quadratic regulator designs with the desired low-pass property is required. In this paper, a synthesis method of the linear quadratic regulator with the desired low-pass property is proposed. The basic design idea is based on the fact that feedback control law can be reduced to the problem which solves a quartic algebraic equation.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.133 No.12 （2013） 特集：電気関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 2167-2175 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/133/12/133_2167/_article/-char/ja/