デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/06/01

タイトル(英語): Research on the MIMO Minimum Variance Control Stabilization by the Delta-Operator

著者名: 江成　一樹（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），森　泰親（首都大学東京大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Kazuki Enari (Graduate school of System Design, Tokyo Metropolitan University), Yasuchika Mori (Graduate school of System Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 最小分散制御，デルタ演算子，多入出力系，非干渉化　　minimum variance control，delta operator，MIMO system，decoupling

要約(英語): Minimum Variance Control(MVC) is a control system of discrete time often used on the scene. But by discretization, unstable zeros may occur. And a plant becomes a non-minimum phase system, even if it is minimum phase system in continuous time. MVC can not treat a non-minimum phase system. Then, unstable zero is eliminated by introducing the delta operator which approximates discrete time to continuous time and can treat it. This technique can be extended to Multi-Inputs Multi-Outputs(MIMO) systems. This paper uses the decoupling control method called skeletal matrix, because mutual interference may have big influence in control by the MIMO system. A stable MIMO-MVC system is attained by the proposed approach which combines the delta operator and the decoupling method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.6 （2014） 特集：デペンダブルなサービスシステムに貢献する情報・システム技術

本誌掲載ページ: 864-869 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/6/134_864/_article/-char/ja/