周期外乱の影響をうける線形時不変システムの同定と外乱の推定

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/07/01

タイトル(英語): Identification of Linear Time-Invariant Systems under Periodic Disturbance with its Estimation

著者名: 金子　修（金沢大学 理工研究域），大村　和暉（金沢大学大学院　自然科学研究科），林　祐樹（金沢大学大学院　自然科学研究科），山本　茂（金沢大学 理工研究域）

著者名(英語): Osamu Kaneko (Institute of Science and Engineering, Kanazawa University), Kazuki Ohmura (Graduate School of Natural Sciences, Kanazawa University), Yuuki Hayashi (Graduate School of Natural Sciences, Kanazawa University), Shigeru Yamamoto (Institute of Science and Engineering, Kanazawa University)

キーワード: 同定，推定，周期外乱，最小二乗法，式誤差モデル　　Identification，Estimation，Periodic Disturbance，Least Squares Method，Equation Error Model

要約(英語): In this paper, we propose a new method for identification of linear time-invariant systems and estimation of unknown periodic disturbance. We assume that a disturbance to be considered here is unknown except its period. In this method, by stacking not only the unknown coefficients of a mathematical model but also the unknown disturbance as a parameter vector, we modify the equation error method so as to treat the unknown disturbance in the identification scheme. Particularly, we also explain how the periodicity of the disturbance is utilized. In order to show the validity of this method, we give an illustrative numerical example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.7 （2014） 特集：平成25年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 917-923 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/7/134_917/_article/-char/ja/