バーチャル触診システムのためのHapticレンダリング法に関する研究

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/07/01

タイトル(英語): Study on Haptic Rendering for Virtual Palpation System

著者名: 鈴木　智史（東海大学総合理工学研究科），濱本　和彦（東海大学情報通信学部）

著者名(英語): Satoshi Suzuki (School of Science and Technology in Tokai university), Kazuhiko Hamamoto (School of Information and Telecommunication Engineering in Tokai university)

キーワード: バーチャルリアリティ，弾性情報，触診，バーチャル触診システム，Hapticレンダリング法，変位フィルタ　　virtual reality，haptic information，palpation，virtual palpation system，haptic rendering，displacement filter

要約(英語): In this research, combination of haptic display technology and ultrasonic elasticity imaging technology is attempted. The system can provide living body elasticity information in a three-dimensional space as sense of sight information and sense of force information. To realize the system, Haptic rendering method is proposed, which can consider the effect of 3D distribution of elasticity to reproduce reaction force. Reaction force can touch from arbitrary direction. The sight information is displayed quasi-biological body using OpenGL and NURBS surface. Distortion such as a human body is expressed by NURBS. The system can diagnose from arbitrary direction by improving displacement filter. It was verified by experiments on the accuracy of the displacement filter. It was possible to identify even from any direction as a result.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.7 （2014） 特集：平成25年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 971-979 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/7/134_971/_article/-char/ja/