周期外乱の影響の低減を目的としたデータ駆動型制御器チューニング

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/11/01

タイトル(英語): Data-driven Controller Tuning for Attenuation of the Effect of Unknown Periodic Disturbance

著者名: 魚住　文彬（金沢大学大学院　自然科学研究科），金子　修（金沢大学 理工研究域），山本　茂（金沢大学 理工研究域）

著者名(英語): Fumiaki Uozumi (Graduate School of Natural Sciences, Kanazawa University), Osamu Kaneko (Institute of Science and Engineering, Kanazawa University), Shigeru Yamamoto (Institute of Science and Engineering, Kanazawa University)

キーワード: データ駆動制御，制御器チューニング，外乱除去　　Data-driven control，Controller tuning，Disturbance attenuation

要約(英語): In this paper, we provide a novel method of controller parameter tuning for attenuating the effect of unknown exogenous periodic disturbances. Our approach is based on the direct use of one-shot experimental data obtained in the actual closed loop. By utilizing such a data, we tune the off-line disturbance observer with a nominal model of a plant to achieve the desired closed loop property. We also illustrate a numerical example to show the validity of our proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.11 （2014） 特集Ⅰ：電気関係学会関西連合大会　特集Ⅱ：国際会議ヒューマナイズド　システム2013

本誌掲載ページ: 1696-1702 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/11/134_1696/_article/-char/ja/