自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2014/12/01

タイトル(英語): Rotational Motion and Load Characteristics of a Movable 5-DOF Platform

著者名: 上谷　亮介（愛知工業大学），鳥井　昭宏（愛知工業大学），道木　加絵（愛知工業大学）

著者名(英語): Ryosuke Kamiya (Aichi Institute of Technology), Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology), Kae Doki (Aichi Institute of Technology)

キーワード: スチュワートプラットフォーム，インチワーム，圧電素子　　Stewart platform，inchworm，piezoelectric actuator

要約(英語): This paper describes the rotational motion and load characteristics of a movable 5-DOF platform. The platform utilizes the principle of an inchworm. Six electromagnets and six piezoelectric actuators consists the platform. The rotational displacement of the platform however decreases while the load increases. This result implies that the attractive force of the electromagnets used in the platform is not sufficient.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.134 No.12 （2014） 特集：電気関係学会東海支部連合大会

本誌掲載ページ: 1832-1833 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/134/12/134_1832/_article/-char/ja/