急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2015/01/01

タイトル(英語): Design of Balance Control System for High Maneuverability Vehicle on Steep Sloping Ground

著者名: 土井　正好（広島工業大学工学部知能機械工学），福原　翔（岡山大学自然科学研究科），森　泰親（首都大学東京大学院システムデザイン研究科）

著者名(英語): Masayoshi Doi (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Hiroshima Institute of Technology), Shou Fukuhara (Graduate school of Natural Science and Technology,Okayama University), Yasuchika Mori (Graduate of System Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 森林間伐，高機動車両，姿勢制御，プロトタイプ開発，予測制御　　thinning of a forest，high maneuverability vehicle，posture control，prototype's development，predictive control

要約(英語): In recent years, Japanese forests are necessary thinning of the forest. However, the sustainable wood left around there because of expending tremendous effort and costs for carrying woods out. The cut woods have been left around there. This study designs a high maneuverability vehicle with a balance control of a load-carrying platform. The vehicle transport the sustainable woods on the steep sloping ground. This study detected a delay time in regard of controlling the motion of the load-carrying platform. Generalized Minimum Variance Control, one of the predictive control is applied to the controlling system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.135 No.1 （2015） 特集：インタフェース関連アナログ電子回路技術

本誌掲載ページ: 58-65 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/135/1/135_58/_article/-char/ja/