繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2015/08/01

タイトル(英語): Mobile Robot Operation by Gesture Recognition using Iterative Motion

著者名: 田中　和樹（徳島大学 大学院 ソシオテクノサイエンス研究部），浮田　浩行（徳島大学 大学院 ソシオテクノサイエンス研究部）

著者名(英語): Kazuki Tanaka (Institute of Technology and Science, Tokushima University), Hiroyuki Ukida (Institute of Technology and Science, Tokushima University)

キーワード: ジェスチャ認識，繰り返し動作，フーリエ変換，移動ロボット　　gesture recognition，iterative motion，Fourier transform，mobile robot

要約(英語): In this paper, we propose a gesture recognition system to operate a mobile robot as one of a natural user interface between man and machine. In this system, five gestures are used for the operation: one of the gestures is to stop robot, and the others are to move it. These gestures are shown by the continuous movements of the human right hand. The Kinect sensor is used to capture 3D coordinates of right hand. And, we use the DC components and the differences of phases as features to recognize gestures. These features are estimated by the Fourier transform of 3D coordinates. The input gesture is recognized by the similarity using these features and the learning data. In the experimental results, when the input gesture changes to the other one, the proposed system often recognizes the previous gesture. But, we can show possibility that our system can recognize gestures to operate the mobile robot.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.135 No.8 （2015） 特集：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術

本誌掲載ページ: 944-953 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/135/8/135_944/_article/-char/ja/