リカッチ方程式を用いたブロック平衡打ち切りによる H∞制御器の低次元化

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2015/08/01

タイトル(英語): H∞ Controller Reduction using the Block Balanced Truncation with the Riccati Equations

著者名: 長堂　勤（琉球大学工学部），中元　遼基（三菱日立パワーシステムズエンジニアリング(株)）

著者名(英語): Tsutomu Nagado (Faculty of Engineering, University of the Ryukyus), Haruki Nakamoto (Mitsubishi Hitachi Power Systems Engineering Co., Ltd)

キーワード: H∞ 制御，リカッチ方程式，制御器低次元化，ブロック平衡打ち切り　　H∞ control，Riccati equation，controller reduction，block balanced truncation

要約(英語): In this paper, we propose a new H∞ controller reduction method using the block balanced truncation with the Riccati equations. To maintain the closed-loop properties such as stability and H∞ performance index, we employ the Riccati equations for controller reduction. At first, an H∞ controller is designed using a generalized plant with some frequency-weightings. Then we construct a new virtual generalized plant which consists of the controller and the frequency-weightings. A low-order controller is obtained by balancing the solutions of the Riccati equations which are derived from the virtual generalized plant. A numerical example is illustrated to show the effectiveness of our method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.135 No.8 （2015） 特集：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術

本誌掲載ページ: 979-985 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/135/8/135_979/_article/-char/ja/