操業データに基づくPIDゲイン調整に関する取組み―ゆるやかな産学連携の実施例―

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): Research Activities on PID Gain Tuning based on Closed-loop Operation Data―Working Example of Relaxed Industry-academia Collaboration―

著者名: 増田　士朗（首都大学東京 大学院 システムデザイン研究科）

著者名(英語): Shiro Masuda (Department of System Design, Tokyo Metropolitan University)

キーワード: PID制御，データ駆動制御器調整，産学連携　　PID control，data-driven controller tuning，industry-academia collaboration

要約(英語): The paper introduces recent activities on PID gain tuning based on closed-loop operation data. The approach tries to provide PID gain tuning tools only from process input and output data. Such tools are strongly required in the industrial fields because a huge number of PID control loops have to be tuned by a few control engineers. Extended Fictitious Reference Iterative Tuning (E-FRIT) and further researches on E-FRIT have been shown, and future directions on the topic are examined. Finally, the paper discusses how we should proceed with industry-academia collaboration through the research activities on E-FRIT.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 595-598 p

原稿種別: 解説／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_595/_article/-char/ja/