閉ループ過渡応答データを用いたHammersteinモデルのためのモデルベース制御器設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): Mode-Based Controller Design for Hammerstein Models Using Closed-Loop Tranjent Response Data

著者名: 松井　義弘（東京工業高等専門学校電気工学科），綾野　秀樹（東京工業高等専門学校電気工学科），増田　士朗（首都大学東京大学院システムデザイン研究科），中野　和司（電気通信大学大学院情報理工学研究科）

著者名(英語): Yoshihiro Matsui (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College), Hideki Ayano (Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College), Shiro Masuda (Graduate School of System Design Engineering, Tokyo Metropolitan University), Kazushi Nakano (Graduate School of Informatic and Engineering, The University of Eletro-Communcations)

キーワード: 閉ループシステム同定，Hammersteinモデル，モデルベース制御器設計，非線形補償　　closed-loop system identification，Hammerstein model，model-based controller design，nonlinear compensation

要約(英語): This paper proposes a controller design method for Hammerstein model which is a dynamical linear system with static input nonlinearity. The method requires only one-shot closed-loop reference response data for controller design. The estimation of the plant model and the validation of the linear part of the plant using the data are performed in time and frequency domains, respectively. Since the method estimates the plant model and the plant is linearized by a nonlinear compensator, the controller for the linearized plant can be designed in consideration of the trade-off between the closed-loop bandwidth and the stability margin by a model-based approach. The effectiveness of the method is numerically evaluated.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 625-632 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_625/_article/-char/ja/