離散時間多入出力系に対する適応NNフィードフォワードを併用した適応PID制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): Adaptive PID Control System with Adaptive NN Feedforward for Discrete-Time MIMO Systems

著者名: 高木　太郎（舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科），水本　郁朗（熊本大学大学院自然科学研究科）

著者名(英語): Taro Takagi (Department of Control Engineering, National Institute of Technology, Maizuru College), Ikuro Mizumoto (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University)

キーワード: 多入出力系，適応PID制御，PFC，ASPR　　MIMO system，Adaptive PID control，PFC，ASPR

要約(英語): This paper deals with a design problem of adaptive PID control with adaptive Neural Network (NN) feedforward control input for multi-input multi-output (MIMO) discrete-time systems with a parallel feedforward compensator (PFC). Under the ASPR condition, which is satisfied by PFC, the stability of the designed adaptive PID control system is analyzed. The effectiveness of the adaptive PID control method will be confirmed through numerical simulations for a discrete-time system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 668-675 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_668/_article/-char/ja/