「一次遅れ+むだ時間」系に対する目標値追従PIDパラメータ調整則

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): An Adjustment of Reference Tracking PID Controllers for a First-order System with a Dead Time

著者名: 石村　晃弘（広島大学大学院 工学研究科 システムサイバネティクス専攻），中本　昌由（広島大学大学院 工学研究院 電気電子システム数理部門），木下　拓矢（広島大学大学院 工学研究科 システムサイバネティクス専攻），山本　透（広島大学大学院 工学研究院 電気電子システム数理部門）

著者名(英語): Akihiro Ishimura (Department of System Cybernetics, Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Masayoshi Nakamoto (Institute of Engineering, Div. of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University), Takuya Kinoshita (Department of System Cybernetics, Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Institute of Engineering, Div. of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University)

キーワード: PID制御，一次遅れ系，むだ時間，遺伝的アルゴリズム(GA)，最小二乗法　　PID control，First-order system，Dead time，Genetic Algorithm (GA)，Least squares method

要約(英語): PID control schemes have been widely used in most process control systems for a long time. The Chien, Hrones, and Reswick (CHR) tuning method is well known as one of typical schemes for adjustment of PID parameters. However, undesirable overshoot can occur when using the CHR method, and then the settling time may be prolonged. In this paper, the relationship of PID parameters and a first-order system with a dead time is discussed. A new scheme for adjustment of reference tracking PID parameters for a first-order system with a dead time is proposed, whose settling time is shorter than that of the CHR method. Based on the proposed scheme, PID parameters can be easily obtained from system parameters. The effectiveness of the proposed method is experimentally evaluated by not only computer simulation but also experimental results of a temperature control system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 676-682 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_676/_article/-char/ja/