低次元外乱フィードバック制御の設計方法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): Design Method for Low-Order Disturbance Feedback Control

著者名: 河合　富貴子（富士電機（株）／オールボー大学）

著者名(英語): Fukiko Kawai (Fuji Electric Co., Ltd./Aalborg University)

キーワード: PID制御，外乱抑制，ロバスト制御　　PID control，disturbance rejection，robust control

要約(英語): This paper presents a PID based control with low-order Disturbance Feedback Control (DFC). DFC is a technique to improve the existing control systems with an extra feedback which attenuates disturbances and model errors. This work analyzes Robust Performance (RP), which is the measurement of the robustness and performance of the DFC. A simple grid-based search algorithm is proposed to design disturbance feedback such that DFC can achieve RP for the control system with model uncertainties. Numerical examples show that better performance can be achieved with DFC in comparison with an existing PI controller.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 690-696 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_690/_article/-char/ja/