制御器ゲイン比較に基づく切り替え型PID制御系の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): A Design of Switching PID Control Systems Based on Comparison of Controller Gain

著者名: 大西　義浩（愛媛大学教育学部），山本　透（広島大学大学院 工学研究院 電気電子システム数理部門）

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi (Faculty of Education, Ehime University), Toru Yamamoto (Institute of Engineering, Div. of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University)

キーワード: PID制御，制御性能評価，最小2乗法　　PID controller，controller performance assessment，least squares method

要約(英語): This paper proposes the switching control method based on the controller gain which is relevant to the control performance. The objective of the proposed method is to choose the best control performance of all candidate controllers. The switching mechanism is based on the controller gain which is calculated by all candidate controllers. The accepted controller has the best estimated performance of all controllers. Finally, numerical evaluations demonstrate the practicality and utility of this idea.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 697-702 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_697/_article/-char/ja/