データ指向型カスケード制御系の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented Cascade Control System

著者名: 木下　拓矢（広島大学大学院 工学研究科 システムサイバネティクス専攻），山本　透（広島大学大学院 工学研究院 電気電子システム数理部門）

著者名(英語): Takuya Kinoshita (Department of System Cybernetics, Graduate School of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Institute of Engineering, Div. of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University)

キーワード: カスケード制御，PID制御，データ指向型制御，FRIT　　Cascade control，PID control，Data-oriented control，FRIT

要約(英語): In process industries, PID control has been applied to controlled objects such as chemical plants. A cascade control system is applied in order to improve control performance by using several feedback loops. However, it is complicated to design a cascade control system because this control system includes several controllers. In this paper, a design scheme of data-oriented cascade control system without using system models is proposed. According to the proposed scheme, PID gains of several controllers can be derived by using only closed-loop data. The effectiveness of the proposed method is verified by using a simulation example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 703-709 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_703/_article/-char/ja/