周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): Virtual Feedback Reference Tuning Using Closed-loop Step Response Data in Frequency Domain

著者名: 増田　士朗（首都大学東京 大学院 システムデザイン研究科），孔　憲達（首都大学東京 大学院 システムデザイン研究科），宇田川　光輝（東京都水道局渋谷営業所），松井　義弘（国立東京工業高等専門学校）

著者名(英語): Shiro Masuda (Department of System Design, Tokyo Metropolitan University), Xianda Kong (Department of System Design, Tokyo Metropolitan University), Koki Udagawa (Bureau of Waterworks Tokyo Metropolitan Government), Yoshihiro Matsui (National Institute of Technology, Tokyo College)

キーワード: データ駆動制御器調整，VRFT法，周波数領域　　data-driven controller tuning，VRFT，frequency domain

要約(英語): The paper gives a controller tuning method using a Virtual Feedback Tuning (VRFT) approach in frequency domain. While the original VRFT uses a data-driven performance index based on input/output data directly, the proposed one derives a frequency domain performance index based on the Fourier transformation of one-shot experimental input-output data. The frequency domain performance index enables the optimal pre-filter to be straightforwardly designed without using the spectral density of the collected input signal. Hence, the proposed one outperforms the original one when the input and output data are collected from the closed loop step response. The effectiveness of the proposed method is illustrated through a numerical example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 715-721 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_715/_article/-char/ja/