閉ループデータを用いた進化的システム同定法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): Evolutionary System Identification Method using Closed-Loop Data

著者名: 川田　和男（広島大学大学院教育学研究科），山本　透（広島大学大学院 工学研究院 電気電子システム数理部門）

著者名(英語): Kazuo Kawada (Graduate School of Education, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Institute of Engineering, Div. of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University)

キーワード: システム同定，進化的計算手法，クレーン，遺伝的アルゴリズム，閉ループ，制御パラメータ　　System Identification，Evolutionary Computation，Crane，Genetic Algorithm，Closed Loop，Control Parameters

要約(英語): In this paper, a new system identification method is proposed using a real-coded genetic algorithm(GA), which the operating data, that is, closed-loop data, is utilized. Not only system parameters but also control parameters are estimated using the real-coded GA. Then, since control parameters are known, the reliability of estimates is evaluated in comparison of the estimates with true control parameters. In order to evaluate the effectiveness of the proposed scheme, it is employed for the sway control of crane system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 722-727 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_722/_article/-char/ja/