極配置法に基づくPID制御系の一設計

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/05/01

タイトル(英語): A Design of PID Controller Based on Pole-Assignment Scheme

著者名: 小岩井　一茂（広島大学 工学研究院），山本　透（広島大学大学院 工学研究院 電気電子システム数理部門）

著者名(英語): Kazushige Koiwai (Institute of Engineering, Hiroshima University), Toru Yamamoto (Institute of Engineering, Div. of Electrical, Systems and Mathematical Engineering, Hiroshima University)

キーワード: 極配置制御，セルフチューニング制御，PID制御　　Pole assignment scheme，Self-tuning control scheme，PID control

要約(英語): Lots of self-turning control schemes have been proposed for unknown parameter systems. As one of them, a self-turning pole-assignment scheme has been widely used for unknown time-delay systems. However these methods need to estimate system parameters accurately. The error of estimations cause the deterioration of controlled performance.In this paper, a deign scheme of PID controller based on a pole-assignment scheme is proposed. And the proposed scheme is discussed by a simulation example.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.5 （2016） 特集：PID制御ベースのコントローラの高機能化アプローチ

本誌掲載ページ: 730-731 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/5/136_730/_article/-char/ja/