離散球面画像におけるFASTの実現

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/06/01

タイトル(英語): FAST Corner Detector in Discrete Spherical Image

著者名: 北村　理知（鳥取大学大学院工学研究科），李　仕剛（広島市立大学大学院情報科学研究科），中西　功（鳥取大学大学院工学研究科）

著者名(英語): Richi Kitamura (Graduate School of Engineering, Tottori University), Shigang Li (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University), Isao Nakanishi (Graduate School of Engineering, Tottori University)

キーワード: 全天周画像，離散球面画像，コーナー検出器，FAST　　full view image，discrete spherical image，corner detector，FAST

要約(英語): It is general to use a fisheye camera for obtaining a full view image, but the images obtained by a fisheye camera are not rotation invariant, that is, the distortion of scenes on the image varies with their place of image. On the other hand, the content of a spherical image is invariant with the camera rotation and scenes do not vary. In this paper, we propose to detect corners on spherical images. We map a full view image to a discrete spherical image for obtaining a rotation invariant spherical image, and modify the conventional FAST (Features from Accelerated Segment Test) corner detector for directly applying it to the discrete spherical image.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.6 （2016） 特集：エネルギーデータ利用技術

本誌掲載ページ: 838-843 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/6/136_838/_article/-char/ja/