色統計量に基づくニューラルネットワークを用いた道路領域検出とその評価

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/07/01

タイトル(英語): Road Detection Based on Color Feature Statistics Using an Artificial Neural Network and its Evaluation

著者名: 久世　達哉（富山大学大学院 理工学教育部），柴田　啓司（富山大学大学院 理工学研究部），稲積　泰宏（富山大学大学院 理工学研究部），堀田　裕弘（富山大学大学院 理工学研究部）

著者名(英語): Tatsuya Kuze (Graduate School of Science and Engineering for Education, University of Toyama), Keiji Shibata (Graduate School of Science and Engineering for Research, University of Toyama), Yasuhiro Inazumi (Graduate School of Science and Engineering for Research, University of Toyama), Yuukou Horita (Graduate School of Science and Engineering for Research, University of Toyama)

キーワード: 道路領域検出，ニューラルネットワーク，色特徴量　　road detection，artificial neural network，color feature

要約(英語): Autonomous driving needs to detect the road area. There are several methods for road detection. We have selected a method of using the image of a car-mounted camera. As our method, we cut out blocks from one image of a car-mounted camera and calculate color feature statistics from each of the block. We distinguish between the road and other block by using all of the statistics. In this paper, we select block size and the number of regions and evaluate our road detection method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.7 （2016） 特集：平成27年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 1015-1016 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/7/136_1015/_article/-char/ja/