リカレントパルスニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの時系列処理

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/07/01

タイトル(英語): An Application of Reccurent Pulsed Neural Networks to Time-Series Processing of Autonomous Mobile Robot

著者名: 稲数　幸祐（千葉大学），小圷　成一（千葉大学），岡本　卓（千葉大学）

著者名(英語): Kosuke Inakazu (Chiba University), Seiichi Koakutsu (Chiba University), Takashi Okamoto (Chiba University)

キーワード: パルスニューラルネットワーク，リカレントニューラルネットワーク，自律移動ロボット，時系列処理　　Pulsed Neural Network，Recurrent Neural Network，Autonomous Mobile Robot，Time-Series Processing

要約(英語): In recent years, the study of time-series processing using Neural Networks has been attracted attention. Pulsed Neural Networks (PNNs) are suitable for time-series processing because they have integrator elements in themselves. Recurrent Neural Networks (RNNs) are also suitable for time-series processing because they have feedback loop in the networks. In this letter, we propose new Recurrent Pulsed Neural Networks (RPNNs) combining PNNs and RNNs in order to enhance time-series processing ability. We apply the proposed RPNNs to the controller of an autonomous mobile robot. Computer experiments indicate the efficacy of the proposed RPNNs

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.7 （2016） 特集：平成27年電子・情報・システム部門大会

本誌掲載ページ: 1017-1018 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/7/136_1017/_article/-char/ja/