3次元回転不変位相限定相関法を用いた3次元モデリング

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/08/01

タイトル(英語): 3-D Modeling using 3-D Rotation Invariant Phase Only Correlation

著者名: 羽田　遼（徳島大学工学部），寺田　賢治（徳島大学工学部）

著者名(英語): Ryo Hada (The University of Tokushima), Kenji Terada (The University of Tokushima)

キーワード: Kinect，フーリエ変換，3次元計測　　Kinect，Fourier transform，3 Dimensional Measurement

要約(英語): In this paper, we propose a method to create a 3-dimensional model of space using 3-d Rotation Invariant Phase Only Correlation (RIPOC). RIPOC is the applications of Phase Only Correlation (POC). The RIPOC can correlate two data even though there is rotation between two data. In this paper, we extend the RIPOC to 3-dimensional. It estimates the rotation angle between two 3-d information. We create a 3-d model using the estimated results. And it shows the ability of the proposed method.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.8 （2016） 特集Ⅰ：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術　特集Ⅱ：国際会議ICESS 2015

本誌掲載ページ: 1128-1134 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/8/136_1128/_article/-char/ja/