眼電図と筋電図を用いたハンズフリー移動ロボット遠隔操作システムの開発

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2016/09/01

タイトル(英語): Development of Hands-free Remote Operation System for a Mobile Robot Using EOG and EMG

著者名: 後藤　聡（佐賀大学大学院工学系研究科），矢野　摂（佐賀大学大学院工学系研究科），松田　吉隆（佐賀大学大学院工学系研究科），杉　剛直（佐賀大学大学院工学系研究科），江頭　成人（久留米工業高等専門学校制御情報工学科）

著者名(英語): Satoru Goto (Faculty of Science and Engineering, Saga University), Osamu Yano (Faculty of Science and Engineering, Saga University), Yoshitaka Matsuda (Faculty of Science and Engineering, Saga University), Takenao Sugi (Faculty of Science and Engineering, Saga University), Naruto Egashira (Departmentof Control and Information Systems Engineering, National Instituteof Technology, Kurume College)

キーワード: 眼電図，筋電図，移動ロボット，遠隔操作，ハンズフリー，閾値判別　　EOG，EMG，Mobile robot，Remote operation，Hands-free，Threshold discriminant

要約(英語): In this research, a hands-free remote operation system for a mobile robot using electrooculogram (EOG) and electromyogram (EMG) is developed. The EOG and EMG signals are acquired from one set of electrodes on temples and these are separated by bandpass filter. Four control commands of mobile robot motion generated by processed EOG and EMG signals are transmitted to the mobile robot via wireless communication. Experimental results show the effectiveness of the proposed remote operation system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.136 No.9 （2016） 特集：神経工学・サイバネティックス・生体工学

本誌掲載ページ: 1283-1290 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/136/9/136_1283/_article/-char/ja/