リハビリテーション・トレーニングおよび介護支援のための二段階作用リニアアクチュエータを用いた力制御ユニットの開発

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/01/01

タイトル(英語): Development of Force Control Unit using Linear Actuator having Two Step Driving Modes for Rehabilitation, Training and Care Support

著者名: 黒住　亮太（神戸市立工業高等専門学校），前田　弘文（国立弓削商船高等専門学校）

著者名(英語): Ryota Kurozumi (Kobe City Collefe of Technology), Hirofumi Maeda (National Institute of Technology, Yuge College)

キーワード: 適応学習制御，インピーダンス制御，リニアアクチュエータ，トレーニング，介護予防　　Adaptive learning control，Impedance control，Liner actuator，Training，Care prevention

要約(英語): Recent years, Japan is facing a “Super Aging Society”. To realize care prevention, various rehabilitation and training machines are developing. In this research, we try to control a linier drive actuator having two step operation modes depending on the load of the actuator, using adaptive learning force controller. We propose a training unit using two proposed linear actuators. The results of metering experiments using proposed equipment has shown.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.1 （2017） 大特集：電子・情報・システム部門誌 30周年記念「電子・情報・システム技術によるイノベーション」

本誌掲載ページ: 33-39 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/1/137_33/_article/-char/ja/