適応出力予測器による予測フィードフォワードを併用したASPR性に基づく出力フィードバック制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/01/01

タイトル(英語): Output Feedback Control based on ASPR-ness with Predictive Feedforward Control by Adaptive Output Predictor

著者名: 藤井　聖也（熊本大学大学院自然科学研究科），水本　郁朗（熊本大学大学院自然科学研究科）

著者名(英語): Seiya Fujii (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University), Ikuro Mizumoto (Graduate School of Science and Technology, Kumamoto University)

キーワード: 出力フィードバック制御，適応予測制御，ASPR　　Output feedback control，Adaptive predictive control，ASPR

要約(英語): In this paper, a design method of an almost strictly positive real (ASPR) based output feedback control with an adaptive predictive control as a feedforward input is proposed. The proposed method can design a stable and simple adaptive predictive based control with higher control performance for systems with uncertainties. The effectiveness of the proposed method is confirmed through numerical simulations and practical experiments for a two-tank process.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.1 （2017） 大特集：電子・情報・システム部門誌 30周年記念「電子・情報・システム技術によるイノベーション」

本誌掲載ページ: 82-88 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/1/137_82/_article/-char/ja/