分散評価に基づいたトンネルボーリングマシン用掘削ディスクカッタの自動制御化への検討

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/01/01

タイトル(英語): Considerations to Automatic Control of Excavation Disk Cutter for Tunnel Boring Machines based on Variance Assessment

著者名: 大西　義浩（愛媛大学教育学部），重松　尚久（呉工業高等専門学校 環境都市工学分野），河村　進一（呉工業高等専門学校 環境都市工学分野），小田　登（(株)スターロイ）

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi (Faculty of Education, Ehime University), Takahisa Shigematsu (Civil and Environmental Engineering,National Institute of Technology, Kure College), Shinichi Kawamura (Civil and Environmental Engineering,National Institute of Technology, Kure College), Noboru Oda (Starloy Co., Ltd.)

キーワード: 制御性能評価，掘削ディスクカッタ，フィードバック制御　　controller performance assessment，excavation disk cutter，feedback control

要約(英語): The excavation disk cutter is used for the tunnel boring machines because of the noise abatement and/or the safety. However, the hydraulic control of the force for the bedrock is not driven by the automatic control because the advantage is not clear. So, this paper considers the efficiency of the automatic control which drives the excavation disk cutter. Experiments are carried out by using a model excavator with excavation disk cutter for tunnel boring machines. The experimental results are assessed by MV-index and compared with the estimated output of minimum variance control. The application merit of the automatic control is evaluated by this procedure.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.1 （2017） 大特集：電子・情報・システム部門誌 30周年記念「電子・情報・システム技術によるイノベーション」

本誌掲載ページ: 114-119 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/1/137_114/_article/-char/ja/