ロボティック照明システムの分散型照射角度制御

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/01/01

タイトル(英語): Distributed Lighting Angle Control for Robotic Lighting Systems

著者名: 室巻　孝郎（舞鶴工業高等専門学校 機械工学科），南　裕樹（奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科），徳永　泰伸（舞鶴工業高等専門学校 建設システム工学科）

著者名(英語): Takao Muromaki (Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Maizuru College), Yuki Minami (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology), Yasunobu Tokunaga (Department of Civil Engineering and Architecture, National Institute of Technology, Maizuru College)

キーワード: LED照明，パン・チルト機構，照射角度，照度分布，分散制御　　LED light，pan-tilt mechanism，lighting angle，illuminance distribution，distributed control

要約(英語): This paper focuses on a robotic lighting system composed of multiple LED lights, each of which has a pan-tilt mechanism and a distributed controller. For the system, we consider the control of pan-tilt angles such that the actual illuminance distribution is similar to a desired one. We first formulate the design problem of distributed controllers which determines pan-tilt angles of LED lights by using the information on desired illuminance distributions. Then, we propose distributed controllers based on the idea of a coverage control method for multi-agent systems. Furthermore, we develop an experiment system with 16 LED lights. Finally, the effectiveness of the proposed control method is confirmed through simulation and experiments with the developed system.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.1 （2017） 大特集：電子・情報・システム部門誌 30周年記念「電子・情報・システム技術によるイノベーション」

本誌掲載ページ: 120-126 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/1/137_120/_article/-char/ja/