配管長の差異を考慮した空圧ステージに対するモデル追従制御器の一調整方法

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/02/01

タイトル(英語): A Tuning Method of Model Following Controller for a Pneumatic Stage Considering Difference of Pipe Length

著者名: 中村　幸紀（岡山大学大学院 自然科学研究科），武井　陸（東京農工大学大学院 工学府），涌井　伸二（東京農工大学大学院 工学府）

著者名(英語): Yukinori Nakamura (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University), Riku Takei (Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology), Shinji Wakui (Graduate School of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧ステージ，配管長，モデル追従制御　　pneumatic stage，pipe length，model following control

要約(英語): This paper considers the positioning of a pneumatic stage. To achieve high precision positioning under different length of pipe, which connects servo valves and cylinders, a pneumatic system is divided into two subsystems. In this situation, model following control (MFC) is employed so as to compensate effects of unknown parameter of the pneumatic system. Experiments demonstrate that, by using the MFC, the repeatability of positioning is improved.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.2 （2017） 大特集：電子・情報・システム部門誌 30周年記念「電子・情報・システム技術によるイノベーション」

本誌掲載ページ: 273-278 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/2/137_273/_article/-char/ja/