見守り無しで病棟訓練が可能な杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への課題

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/03/01

タイトル(英語): Developing Walker which Use for Crutch Walking Exercises for Hemiplegia without Watching

著者名: 井上　淳（東京電機大学未来科学部），花崎　泉（東京電機大学未来科学部），川村　和也（千葉大学フロンティア医工学センター），貴嶋　芳文（藤元総合病院），藤元　登四郎（藤元メディカルシステム）

著者名(英語): Jun Inoue (School of Science and Technology for future Life, Tokyo Denki University), Izumi Hanazaki (School of Science and Technology for future Life, Tokyo Denki University), Kazuya Kawamura (Center for Frontier Medical Engineering, National University Corporation Chiba University), Yoshifumi Kijima (Fujimoto General Hospital), Toshiro Fujimoto (Fujimoto Medical System)

キーワード: 実用化，リハビリテーション，杖歩行，歩行器，片麻痺　　Implementation，Rehabilitation，Crutch walking，Walker，Hemiplegia

要約(英語): In this report, we discuss about walker which use for crutch walking exercises for hemiplegia by way of illustration. We developed the new walker which enable person have hemiplegia to crutch walking training in hospital ward without monitoring. The hemiplegia patients need crutch walking training until leaving hospital. Though it is difficult to all patients train enough crutch walking because of limited rehabilitation time. We designed the walker using the human body measurements database. Our walker has three advantages. First, it do not contact with the patients arm, leg and crutch when crutch-walking training. Second, when patient falls, the brake will work automatically. Third, it follows a gait, without using a patient’s hand. We investigated about safety of gait with walker and discuss about issues for implementation.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.3 （2017） 特集：量子ビームによるナノバイオサイエンス技術

本誌掲載ページ: 452-458 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/3/137_452/_article/-char/ja/