全周映像および慣性力呈示による移動体の高度没入型テレイグジスタンスシステム

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/09/01

タイトル(英語): A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation

著者名: 早川　達也（広島市立大学），吉村　大二郎（広島市立大学），齊藤　充行（広島市立大学），小林　康秀（広島市立大学），脇田　航（広島市立大学）

著者名(英語): Tatsuya Hayakawa (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University), Daijiro Yoshimura (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University), Mitsuyuki Saito (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University), Yasuhide Kobayashi (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University), Wataru Wakita (Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University)

キーワード: 6軸モーションベース，前庭感覚，全天球画像，テレイグジスタンス，ヘッドマウントディスプレイ，力触覚　　Six Axis motion base，vestibular sensation，360-degree image，telexistence，head mounted display，haptics

要約(英語): Currently, the remote control such as the bilateral control which enables transmitting the multimodal information has been studied. However, remote control has not been reached while perceiving the wind, gravity, and the condition of the ground on the moving object at the remote place. When it is possible to perceive the external force applied to the moving object, it is possible to perform an appropriate operation sensuously according to a remote place such as a slope or a gravel road. Therefore, we propose a high immersive telexistence system with HMD and the six axis motion base which enables transmitting the inertia and force information of the moving vehicle, and 360-degree image of moving object's surroundings at real-time.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.9 （2017） 特集：知能メカトロニクス分野と連携する知覚情報技術

本誌掲載ページ: 1192-1200 p

原稿種別: 論文／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/9/137_1192/_article/-char/ja/