3次遅れ要素による高域遮断フィルタを併合した最適レギュレータ

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2017/12/01

タイトル(英語): Optimal Regulator with the Desired Low-Pass Property Achieved by the Third-Order Lag Elements

著者名: 不破　勝彦（大同大学），手島　大仁（大同大学），成清　辰生（豊田工業大学）

著者名(英語): Katsuhiko Fuwa (Daido University), Hirohito Teshima (Daido University), Tatsuo Narikiyo (Toyota Technological Institute)

キーワード: 最適レギュレータ，高域遮断フィルタ，3次遅れ要素　　linear quadratic regulator，low-pass filter，third-order lag element

要約(英語): We have proposed a synthesis method of the linear quadratic regulator (LQR) with the desired low-pass property achieved by the second-order lag elements. However, a synthesis method of the LQR with the property attained by the higher order lag elements has never been proposed. In this letter, the LQR with the desired low-pass property achieved by the third-order lag elements is studied. The basic design idea is based on the fact that feedback control law can be reduced to the problem which solves a quartic algebraic equation.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.137 No.12 （2017） 特集Ⅰ：電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会　特集Ⅱ：国際会議ICESS2016

本誌掲載ページ: 1615-1616 p

原稿種別: 研究開発レター／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/137/12/137_1615/_article/-char/ja/