データに基づいた制御－スマートな制御技術を目指して－

カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/05/01

タイトル(英語): Control Based on Data―Aiming for Smart Control Technology―

著者名: 矢納　陽（川崎医療福祉大学 医療技術学部）

著者名(英語): Akira Yanou (Faculty of Health Science and Technology, Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: データ駆動制御，モデルベースド制御，スマート制御　　data-driven control，model-based control，smart control

要約(英語): PID control is widely applicable in industrial field because of few control parameters and comprehensibility of physical meaning of control input. Moreover, experience and intuition of veteran engineers are needed to aim for good control performance, and the keyword of cultivation of their abilities is data. Therefore, this paper introduces recent results on utilization and measurement of human skill data, and mutual buildup between data-driven control and model- based control in the control technical committee of the Institute of Electrical Engineers of Japan. Finally, the relation and the role among the previous research fields and smart control technology are studied.

本誌: 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） Vol.138 No.5 （2018） 特集：データの計測・解析と制御技術への応用

本誌掲載ページ: 459-462 p

原稿種別: 解説／日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_459/_article/-char/ja/