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受動式座面回転機構を用いた立座りサポートシステムの立ち動作における評価

受動式座面回転機構を用いた立座りサポートシステムの立ち動作における評価

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/05/01

タイトル(英語): Evaluation of Standing-Sitting Support System with Passive Rotational Seat Mechanism in Standing Motion

著者名: 十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校),正箱 信一郎(香川高等専門学校),石井 耕平(香川高等専門学校),衞藤 克(香川高等専門学校),尾形 勇太(香川高等専門学校)

著者名(英語): Hiroyuki Sogo (National Institute of Technology, Kagawa College), Tomohiro Henmi (National Institute of Technology, Kagawa College), Shinichiro Shobako (National Institute of Technology, Kagawa College), Kohei Ishii (National Institute of Technology, Kaga

キーワード: 立ち座りサポートシステム,受動式座面回転機構,関節トルク,前傾運動  Standing-sitting support system,Passive rotational seat mechanism,Joint torque,Trunk forward motion

要約(英語): Since a decrease in muscle mass of elderly people, the physical burden of them in standing-sitting motion of a seat are increasing than young people. For this problem, several standing-sitting support systems have been developed, and evaluations of these systems focusing on a reduction of physical load have been discussed. However, these evaluations are of support systems with an active actuators or of support systems when the use a handrail and a standing aid. Thus, an evaluations of a support system with only passive actuators has not been reported. In this paper, in standing motion with using a standing-sitting support system with passive rotational seat mechanism which our group propose, we objectively evaluate an effectiveness of the passive rotational seat mechanism by statistical analysis.

本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用

本誌掲載ページ: 463-470 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_463/_article/-char/ja/

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