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オンデマンド型フィードバック制御に基づく強安定セルフチューニングコントローラの一設計法

オンデマンド型フィードバック制御に基づく強安定セルフチューニングコントローラの一設計法

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カテゴリ: 論文誌(論文単位)

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門

発行日: 2018/05/01

タイトル(英語): A Design Method of Strong Stability Self-Tuning Controller Based on On-Demand Type Feedback Control

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学 医療技術学部)

著者名(英語): Akira Yanou (Faculty of Health Science and Technology, Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: オンデマンド型フィードバック制御,強安定,既約分解,セルフチューニングコントロール  on-demand type feedback control,strong stability,coprime factorization,self-tuning control

要約(英語): This paper proposes a design method of strong stability self-tuning controller based on on-demand type feedback control. For safety in industrial applications, although it is important to consider on-demand type feedback control system, the previous papers about on-demand type feedback control did not consider the influence of noise and fixed the design parameter to constant value. Therefore, this paper extends the design parameter of on-demand type feedback control as stable rational function through the design method of strong stability system using coprime factorization. Moreover the self-tuning controller of the proposed method is given and the control result with noise is shown by numerical example.

本誌: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) Vol.138 No.5 (2018) 特集:データの計測・解析と制御技術への応用

本誌掲載ページ: 486-491 p

原稿種別: 論文/日本語

電子版へのリンク: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/138/5/138_486/_article/-char/ja/

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